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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴(kuò)展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無(wú)線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍(lán)牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無(wú)線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍(lán)牙
A6Y2C系列無(wú)線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍(lán)牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構(gòu)A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動(dòng),實(shí)時(shí)系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

解析安全帽佩戴檢測(cè)技術(shù)

安全帽佩戴檢測(cè)是工地安防的重中之重,但人為主觀檢測(cè)的方式時(shí)效性差且不能全程監(jiān)控。AI技術(shù)的日漸成熟催生了安全帽佩戴檢測(cè)方案,成為了監(jiān)督佩戴安全帽的利器。本文將為您全面解析ZLG安全帽佩戴檢測(cè)方案。

建筑業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要物質(zhì)生產(chǎn)部門,它與整個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人民生活的改善有著密切的關(guān)系。根據(jù)住建部數(shù)據(jù),從2016年到2018年間,建筑業(yè)事故總量為上升趨勢(shì)。有統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)眾多工地死亡事故中與安全帽相關(guān)的占比約 80%。大部分都是由于受害人不戴安全帽導(dǎo)致被物體打擊或頭部撞擊致死。由此可見,正確佩戴安全帽對(duì)于員工安全而言相當(dāng)重要。然而,在實(shí)際工作中工人未佩戴安全帽的不安全行為仍然時(shí)有發(fā)生。傳統(tǒng)的施工現(xiàn)場(chǎng)主要依靠安全管理人員的主觀監(jiān)測(cè),存在時(shí)效性差、不能全程監(jiān)控等一系列問(wèn)題。隨著人工智能技術(shù)的日漸成熟,安全帽佩戴檢測(cè)解決方案應(yīng)運(yùn)而生,未來(lái)有望成為危險(xiǎn)施工現(xiàn)場(chǎng)的標(biāo)配。

資料來(lái)源:住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部辦公廳

本文將以 ZLG M1808 平臺(tái)為例,對(duì)安全帽佩戴檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行介紹,闡述安全帽佩戴檢測(cè)的算法基本原理和應(yīng)用方向,介紹M1808開發(fā)平臺(tái)應(yīng)用搭建,并展示ZLG研發(fā)的安全帽佩戴檢測(cè)應(yīng)用demo。

1.基本原理與應(yīng)用

安全帽佩戴檢測(cè)是指不需要人工實(shí)時(shí)監(jiān)控,僅通過(guò)攝像頭和M1808平臺(tái),即可在實(shí)時(shí)監(jiān)控條件下,自動(dòng)識(shí)別工地或工廠危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的工作人員是否按要求佩戴安全帽。

1.1算法原理

安全帽佩戴檢測(cè)算法主要技術(shù)點(diǎn)為目標(biāo)檢測(cè)。本算法由ZLG算法團(tuán)隊(duì)自主研發(fā),結(jié)合基于AI加速芯片的M1808平臺(tái)特性進(jìn)行了針對(duì)性的優(yōu)化,算法效率高。安全帽檢測(cè)算法對(duì)輸入圖像進(jìn)行檢測(cè),如果存在佩戴安全帽或未佩戴安全帽人員,可以實(shí)時(shí)獲取該人員在圖像中的位置。算法應(yīng)用邏輯如下圖所示。

目標(biāo)檢測(cè)的任務(wù)是找出圖像中所有感興趣的目標(biāo)(物體),確定它們的位置和大小,是機(jī)器視覺領(lǐng)域的核心問(wèn)題之一。由于各類物體有不同的外觀,形狀,姿態(tài),加上成像時(shí)光照,遮擋等因素的干擾,目標(biāo)檢測(cè)一直是機(jī)器視覺領(lǐng)域最具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。

基于目標(biāo)檢測(cè)的算法主要分為兩類:one stage目標(biāo)檢測(cè)算法;two stage目標(biāo)檢測(cè)算法。常用的目標(biāo)檢測(cè)算法如下表。

one stage目標(biāo)檢測(cè)算法two stage目標(biāo)檢測(cè)算法
YOLOR-CNN
SSDSPP-Net
SqueezeDetFast R-CNN
DetectNetFaster R-CNN

用戶可以根據(jù)自身需求選擇適當(dāng)?shù)乃惴ú⒂?xùn)練模型,通過(guò)M1808相關(guān)開發(fā)工具進(jìn)行模型轉(zhuǎn)換,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)M1808平臺(tái)部署相關(guān)應(yīng)用。

1.2 算法功能

ZLG安全帽佩戴檢測(cè)算法可實(shí)現(xiàn)佩戴安全帽檢測(cè)和統(tǒng)計(jì),包括統(tǒng)計(jì)人員總數(shù)和未戴安全帽的違規(guī)人員數(shù)量,具體如下所示。

佩戴安全帽人員檢測(cè)如下圖,可見當(dāng)前人員總數(shù)為1,不存在違規(guī)人員。

未佩戴安全帽人員檢測(cè)如下圖,違規(guī)人員數(shù)量為1。

   手持安全帽干擾檢測(cè)如下圖,可見手持安全帽不影響檢測(cè)結(jié)果。
1.3應(yīng)用方向與延伸

ZLG安全帽佩戴檢測(cè)方案,原則上適用于任何需要佩戴安全帽的應(yīng)用場(chǎng)景,如建筑、冶金化工、礦山、機(jī)械、電力、交通運(yùn)輸、林業(yè)和地質(zhì)等作業(yè)的工種。

此外,ZLG安全帽佩戴檢測(cè)方案可以遷移到電單車(摩托車)安全頭盔佩戴的檢測(cè),以及泳池游泳者佩戴泳帽的檢測(cè)功能等。當(dāng)然,類似應(yīng)用場(chǎng)景均可以考慮此方案,所需的只是特定場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。

2.M1808應(yīng)用搭建

2.1硬件主機(jī)平臺(tái)

硬件主機(jī)平臺(tái)為M1808系列產(chǎn)品,包含M1808核心板產(chǎn)品和M1808評(píng)估板產(chǎn)品M1808_EV_Board,分別如下圖所示。

M1808評(píng)估板提供了一路MIPI DSI顯示接口以及一路RGB-LCD顯示接口。對(duì)于MIPI DSI顯示接口可以選擇使用致遠(yuǎn)電子生產(chǎn)的LCD-1280800W101TC 10.1寸LVDS接口的液晶顯示屏。在使用該顯示屏?xí)r,還需要額外增加一個(gè)M1808-BR-PACK顯示接口轉(zhuǎn)接板,用于將評(píng)估板LVDS接口轉(zhuǎn)接成LVDS接口。液晶屏和液晶轉(zhuǎn)接板分別如下圖所示。

2.2應(yīng)用環(huán)境搭建與運(yùn)行

安全帽佩戴檢測(cè)應(yīng)用與開發(fā)工具可通過(guò)廣州致遠(yuǎn)電子市場(chǎng)人員獲取。主要包括如下文件:

源碼文件描述
\交叉編譯鏈\m1808-sdk-1.3.0-rc1.tar.gz交叉編譯工具鏈
\可執(zhí)行文件\ install.tar用于安裝到板子上的安裝包
\源碼\ hat_person_qt_demo.tar.bz2應(yīng)用工具源碼
\文檔\ M1808安全帽檢測(cè)應(yīng)用筆記.pdf使用文檔

具體環(huán)境搭建與安全帽佩戴檢測(cè)工程編譯可參照《M1808安全帽檢測(cè)應(yīng)用筆記》文檔。

3.安全帽佩戴檢測(cè)效果展示

我司研發(fā)的安全帽佩戴檢測(cè)算法,可運(yùn)行于M1808平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)安全帽佩戴檢測(cè)與統(tǒng)計(jì),實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)的結(jié)果。具體效果如下:

  • 最后附上M1808產(chǎn)品圖片:

4.關(guān)于算法庫(kù)獲取

關(guān)于算法庫(kù)的獲取可以咨詢廣州致遠(yuǎn)電子有限公司相關(guān)市場(chǎng)人員。