Arm?工控機(jī)在車(chē)載自助充值終端中的應(yīng)用
珠海公交開(kāi)啟移動(dòng)充值新時(shí)代：市民只需在公交車(chē)車(chē)載機(jī)器上插入公交卡放入鈔票，便可輕松完成公交卡充值。今日，珠海公交巴士“車(chē)載自助充值系統(tǒng)””正式上線，首批在601路公交線路上運(yùn)行。
這也意味著，市民在601路公交車(chē)上，可一邊乘車(chē)一邊輕松完成公交卡充值?！败?chē)載自助充值系統(tǒng)”只收取10元、20元、50元、100元人民幣。市民在機(jī)器上方“入卡口”插入公交卡，系統(tǒng)驗(yàn)卡后當(dāng)“入鈔口”為綠燈時(shí)放入鈔票，設(shè)備上方屏幕即顯示“正在充值，請(qǐng)勿移動(dòng)卡片”。待系統(tǒng)提示充值成功，打印憑條后，充值完成，市民拔出IC卡即可。
然而，該“車(chē)載自助充值系統(tǒng)”采用#廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司#提供的Arm?工控板EPC-9600做為主控平臺(tái)，在全國(guó)較早開(kāi)發(fā)，也已正式在601路的粵CU1164、粵CU1180、粵CU1195、粵CU1208等公交車(chē)上進(jìn)行推廣。
公交IC卡讀卡器對(duì)讀卡命令的響應(yīng)實(shí)時(shí)性要求達(dá)到毫秒級(jí)，標(biāo)準(zhǔn)Linux、WinCE等操作系統(tǒng)很難勝任該項(xiàng)工作，其受限于系統(tǒng)調(diào)度，控制主板無(wú)法保證每一個(gè)執(zhí)行周期都能在極短的5ms時(shí)間內(nèi)對(duì)讀卡器進(jìn)行應(yīng)答響應(yīng)，造成斷續(xù)性通訊失敗、讀卡充值不成功。
EPC-9600工控機(jī)通過(guò)優(yōu)化內(nèi)核提高實(shí)時(shí)性、改進(jìn)讀寫(xiě)卡與串口接收超時(shí)處理機(jī)制，徹底解決斷續(xù)性讀卡充值失敗的問(wèn)題。
公交車(chē)車(chē)體以及人體都存在較大的靜電，由于早期終端設(shè)計(jì)方案采用普通的Arm?開(kāi)發(fā)板，實(shí)驗(yàn)樣機(jī)在601路公家車(chē)上車(chē)試時(shí)，設(shè)備在靜電干擾下存在意外重啟、文件系統(tǒng)丟失、交易記錄文件損壞等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的普及推廣。
而致遠(yuǎn)電子EPC-9600工控板電磁兼容達(dá)工業(yè)四級(jí)，能夠有效抑制靜電等干擾，其中空氣放電承受±15KV，接觸放電承受±8KV，解決由干擾引起的設(shè)備重啟、文件系統(tǒng)丟失等現(xiàn)象。主板文件系統(tǒng)經(jīng)過(guò)10萬(wàn)次掉電測(cè)試，確保文件系統(tǒng)可靠，確保已保存的交易記錄不因掉電、設(shè)備重啟而損壞。
車(chē)載自助充值終端功能框圖如圖3所示。
EPC-9600（基于嵌入式Linux系統(tǒng)的Arm?工控板）已在珠海試點(diǎn)公交線路上連續(xù)無(wú)故障運(yùn)行，設(shè)備的可靠運(yùn)行亦減少了維護(hù)所需的成本投入。
車(chē)載自助充值終端對(duì)主控平臺(tái)的要求除最基本的穩(wěn)定性之外，也包括抗振、耐濕熱、耐低溫、防靜電以及長(zhǎng)生命周期。
EPC-9600工控板作為推薦產(chǎn)品，功能接口滿(mǎn)足，產(chǎn)品特性包括：
a. 工作溫度-40℃ ~ +85℃；
b.工作濕度95%RH；
c. 靜電、浪涌、脈沖等電磁兼容測(cè)試達(dá)工業(yè)4級(jí)；
d. 文件系統(tǒng)10萬(wàn)次掉電測(cè)試不損壞；
e. 供貨周期5年以上。
