值得收藏：Arm?核心板在腦電監(jiān)測TCI注射泵中的應用
針對患者手術中麻醉劑的施用，當麻醉劑量超標時，容易造成患者心跳、呼吸驟停從而造成腦損傷。傳統(tǒng)的麻醉劑注射依靠麻醉師的經(jīng)驗，而新型的腦電監(jiān)測TCI注射泵則將BIS（腦電監(jiān)測）與TCI（靶控輸注）相結合，真正實現(xiàn)個體化鎮(zhèn)靜麻醉，減少麻醉風險。
腦電監(jiān)測TCI注射泵在常規(guī)注射泵基礎上，通過接收“腦電分析儀”的數(shù)據(jù)來進行分析決策注射量和注射速度，使注射更加科學，更加安全。
- 控制主板主要功能需求；
- 顯示接口，外接7寸以上真彩液晶，支持觸摸屏；
- RS-232接口，連接腦電分析儀；
- PWM，控制注射電機；
- ADC，采集注射管位置數(shù)據(jù)信息；
- 聲卡，注射過程提示；
- 以太網(wǎng)，連接服務器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳。
注射泵采用7寸四線電阻式觸摸屏，在操作過程中“飛點”現(xiàn)象嚴重，導致頻繁誤操作并影響用戶體驗。通過觸摸屏繪線，可發(fā)現(xiàn)明顯的“毛刺”與“波浪”，如圖2所示。
腦電監(jiān)測TCI注射泵內部程序較為復雜，軟件處理任務較多，時有觸摸按鍵點擊后、反映過于遲鈍現(xiàn)象，且偶爾會出現(xiàn)系統(tǒng)死機，需重啟設備現(xiàn)象。
注射泵關機采取直接斷電方式，測試過程中發(fā)現(xiàn)在頻繁的開關機操作中，設備偶爾出現(xiàn)無法啟動的現(xiàn)象，分析發(fā)現(xiàn)，該現(xiàn)象為斷電后操作系統(tǒng)文件系統(tǒng)丟失（原存儲在flash中）。偶發(fā)性現(xiàn)象在早期所有測試樣機中均不同程度復現(xiàn)，嚴重影響產(chǎn)品品質。
針對客戶的功能需求與設計難點，ZLG致遠電子推薦采用M3352工控核心板，協(xié)助客戶快速完成產(chǎn)品開發(fā)，項目框圖如圖3所示。
四線電阻觸摸屏接口電路如圖4所示，為防止觸摸屏受干擾而出現(xiàn)較大識別誤差，加入了低通濾波電路；需注意電容 C78～C81選型，容值不能超過0.01μF，否則觸摸屏反映遲鈍或無法正常識別，建議取值1nF。
除硬件濾波外，觸摸屏驅動需增加去除“飛點”的算法處理，最終的觸摸屏實現(xiàn)效果如圖4所示，繪線已十分平滑。
觸摸響應速度慢、偶發(fā)性死機，與軟件處理的任務復雜度及處理器性能相關，同時不排除軟件設計、硬件設計問題（如驅動程序、電源電路、主板抗干擾性能）引發(fā)設備死機。
M3352核心板采用Cortex?-A8處理器，主頻達800Mhz，性能為普通Arm9?處理器的4倍以上，完全可滿足注射泵對處理器性能的需求。同時，ZLG核心板軟件、硬件均經(jīng)過嚴格的壓力測試，且穩(wěn)定性歷經(jīng)醫(yī)療、電力、智能醫(yī)療設備等各行業(yè)考驗。
設備斷電重啟后無法啟動，多為意外斷電導致的文件系統(tǒng)損壞或文件系統(tǒng)丟失。文件系統(tǒng)是指操作系統(tǒng)用于明確磁盤或分區(qū)上文件的方法和數(shù)據(jù)結構，即在磁盤上組織文件的方法。
- 文件系統(tǒng)常見異常；
- 文件系統(tǒng)掉電丟失，系統(tǒng)無法啟動、重要記錄數(shù)據(jù)丟失；
- 文件系統(tǒng)損壞，存儲數(shù)據(jù)出現(xiàn)位錯亂、重要文件無法打開讀取。
M3352核心板以及ZLG致遠電子Arm?工控產(chǎn)品，文件系統(tǒng)在讀寫過程中經(jīng)過10萬次頻繁上下電測試：
- 確保文件系統(tǒng)可靠；
- 確保意外掉電文件系統(tǒng)不丟失。
M3352核心板，靜電、浪涌、脈沖抗干擾設計符合工業(yè)4級；
- TI Cortex?-A8 AM3352處理器，800MHz主頻；
- 支持WinCE與嵌入式Linux操作系統(tǒng)；
- 6 路UART接口；
- 2 路CAN接口；
- 2 路高速 USB OTG(內置PHY，480Mbps)；
- 2路以太網(wǎng)（其中1路為千兆MAC）；
- 機械尺寸 60mmx45mm；
- 工作溫度-40℃ ~+85℃。
