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瑞薩
CPMG2UL 單核Cortex?-A55,1.0GHz,2路千兆,2路CAN FD
CPMG2L 雙核Cortex?-A55,1.2GHz,2路千兆,2路CAN FD
TI
M62xx 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網(wǎng)口,支持EtherCAT,GPMC
M65xx 1.1GHz,擴(kuò)展18串口或6路千兆網(wǎng)口
M335x-T 800MHz,6串口,雙網(wǎng)口,雙CAN
A3352系列無(wú)線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍(lán)牙,RFID
NXP
M6Y2C 800MHz,8串口,雙網(wǎng)口,大容量
A6G2C系列無(wú)線IoT核心板 528MHz,ZigBee,
Mifare,WiFi,藍(lán)牙
A6Y2C系列無(wú)線IoT核心板 800MHZ,8串口,WiFi,藍(lán)牙
M6G2C 528MHz,雙網(wǎng)口,8串口,雙CAN
M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz,專注多媒體
瑞芯微
M3568 四核A55,2GHz,NPU,GPU,VPU
M1808 雙核A35,1.6GHz,AI核心板,3 TOPs NPU
M1126 四核A7,1.5GHz,2.0 TOPs NPU
先楫
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
芯馳
MD9340/MD9350 真多核異構(gòu)A55+R5,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD
MD9360 六核 Cortex?-A55,1.6GHz,2路千兆,4路CAN FD
君正
MX2000 1.2GHz,快速啟動(dòng),實(shí)時(shí)系統(tǒng)
Xilinx
M7015 雙核Cortex?-A9+FPGA,766MHz

【Linux學(xué)習(xí)小技巧】Linux內(nèi)核開發(fā)工具介紹1

盡管她是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),但對(duì)絕大部分內(nèi)核開發(fā)者來(lái)說(shuō)只需要知道如何使用,而無(wú)需了解其中的細(xì)節(jié)。她對(duì)絕大部分內(nèi)核開發(fā)者基本上是透明的,隱藏了大部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),有效地降低了開發(fā)者的負(fù)擔(dān),能使其能專注于內(nèi)核開發(fā),而不至于花費(fèi)時(shí)間和精力在編譯過(guò)程上。
1.1 Linux內(nèi)核中的Makefile文件
1.1.1 頂層Makefile

源碼目錄樹頂層Makefile是整個(gè)內(nèi)核源碼管理的入口,對(duì)整個(gè)內(nèi)核的源碼編譯起著決定性作用。編譯內(nèi)核時(shí),頂層Makefile會(huì)按規(guī)則遞歸歷遍內(nèi)核源碼的所有子目錄下的Makefile文件,完成各子目錄下內(nèi)核模塊的編譯。熟悉一下該Makefile,對(duì)內(nèi)核編譯等方面會(huì)有所幫助。

1. 內(nèi)核版本號(hào)

打開頂層Makefile,開頭的幾行記錄了內(nèi)核源碼的版本號(hào),通常如下所示:

VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 35
EXTRAVERSION =3

說(shuō)明代碼版本為2.6.35.3,編譯得到的內(nèi)核在目標(biāo)板運(yùn)行后,輸入uname -a命令可以得到印證:

# uname -a
Linux boy 2.6.35.3-571-gcca29a0-gd431b3d-dirty #22 PREEMPT Tue Oct 27 20:12:33 CST 2015 armv5tejl GNU/Linux

2. 編譯控制

(1)體系結(jié)構(gòu)

Linux是一個(gè)支持眾多體系結(jié)構(gòu)的操作系統(tǒng),在編譯過(guò)程中需指定體系結(jié)構(gòu),以與實(shí)際平臺(tái)對(duì)應(yīng)。在頂層Makefile中,通過(guò)變量ARCH來(lái)指定:

ARCH?= $(SUBARCH)
如果沒(méi)有在編譯命令行中指定ARCH參數(shù),系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)行本地編譯,通過(guò)獲取本機(jī)信息來(lái)自動(dòng)指定:
SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
-e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
-e s/s390x/s390/ -e s/pa

如果進(jìn)行Arm?嵌入式Linux開發(fā),則必須指定ARCH為arm(注意大小寫,須與arch/目錄下的arm一致),如:

$make ARCH=arm

當(dāng)然,也可以修改Makefile,將修改為ARCH ?= $(SUBARCH)修改為ARCH = arm,在命令行直接make即可。

(2)編譯器

如果不是進(jìn)行本地編譯,則須指定交叉編譯器,通過(guò)CROSS_COMPILE來(lái)指定。Makefile中與交叉編譯器的指定如下:

CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
……
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) –E
AR = $(CROSS

CONFIG_CROSS_COMPILE是一個(gè)配置選項(xiàng),可在內(nèi)核配置時(shí)候指定。如果在配置內(nèi)核時(shí)候沒(méi)有指定CONFIG_CROSS_COMPILE,也沒(méi)有在編譯參數(shù)指定CROSS_COMPILE,則會(huì)采用本地編譯器進(jìn)行編譯。

進(jìn)行Arm?嵌入式Linux開發(fā),必須指定交叉編譯器,可以在內(nèi)核配置通過(guò)CONFIG_CROSS_COMPILE指定交叉編譯器,也可以通過(guò)CROSS_COMPILE指定。

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

或者在Makefile中,直接指定CROSS_COMPILE的值:

CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-

注意:CROSS_COMPILE指定的交叉編譯器必須事先安裝并正確設(shè)置系統(tǒng)環(huán)境變量;如果沒(méi)有設(shè)置環(huán)境變量,則需使用絕對(duì)地址,例如:

CROSS_COMPILE =/home/ctools/linux-devkit/bin/arm-linux-gnueabihf-
如果同時(shí)指定了ARCH和CROSS_COMPILE,則在編譯的時(shí)候,只需簡(jiǎn)單的make就可以了。
1.1.2 子目錄的Makefile

在內(nèi)核源碼的子目錄中,幾乎每個(gè)子目錄都有相應(yīng)的Makefile文件,管理著對(duì)應(yīng)目錄下的代碼。對(duì)該目錄的文件或者子目錄的編譯控制,Makefile中有兩種表示方式,一種是默認(rèn)選擇編譯,用obj-y表示,如:

另一種表示則與內(nèi)核配置選項(xiàng)相關(guān)聯(lián),編譯與否以及編譯方式取決于內(nèi)核配置,例如:
是否編譯wdt.c文件,或者以何種方式編譯,取決于內(nèi)核配置后的變量CONFIG_WDT值:如果在配置中設(shè)置為[*],則靜態(tài)編譯到內(nèi)核,如果配置為[M],則編譯為wdt.ko模塊,否則不編譯。 說(shuō)明:受控目標(biāo)是一個(gè)目錄,obj-y并不直接決定受控目錄的文件以及子目錄的文件,僅僅是與受控目錄Makefile交互,實(shí)際編譯控制在受控子目錄的Makefile中。例如“obj-y+= gpio/”,最終gpio目錄下哪些文件被編譯,完全取決于gpio目錄下的Makefile。“obj-$(CONFIG_PCI) += pci/”的含義同理。