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EsDA工控單板
EPC6450-AWI/EPC1107-LI/EPC3568系列工控板
MPC-ZC1迷你工控主板
Cortex?-A5,拖拽式開(kāi)發(fā),40pin擴(kuò)展引腳
2.5寸工控單板
EPC-6Y2C-L網(wǎng)絡(luò)控制器
Cortex?-A7,800MHz,8路串口,數(shù)字音頻
IoT-6Y2C-L物聯(lián)網(wǎng)關(guān)控制器
Cortex?-A7,800MHz,8路串口,支持藍(lán)牙
EPC-6G2C-L網(wǎng)絡(luò)控制器
Cortex?-A7,528MHz,8路串口,數(shù)字音頻
IoT-6G2C-L物聯(lián)網(wǎng)關(guān)控制器
Cortex?-A7,528MHz,8路串口,支持藍(lán)牙
3.5寸工控單板
IoT7000A-LI物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器
Cortex?-A7,雙MiniPCIe接口支持無(wú)線模塊擴(kuò)展
IoT-9608I-L網(wǎng)絡(luò)控制器
Cortex?-A8,800MHz,6種無(wú)線通訊方式
EPC-9600I-L工控主板
Cortex?-A8,800Mhz
IoT9000A-LI工控主板
Cortex?-A9,強(qiáng)勁編解碼,專(zhuān)注多媒體
IoT9100A-LI工業(yè)IoT網(wǎng)絡(luò)控制器Cortex?-A9,1GHz
SX-3568系列主板Cortex?-A55,雙核心GPU
MD-3568LI工控板Cortex?-A55,雙網(wǎng)口

【Linux學(xué)習(xí)小技巧】Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)工具介紹1

盡管她是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),但對(duì)絕大部分內(nèi)核開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)只需要知道如何使用,而無(wú)需了解其中的細(xì)節(jié)。她對(duì)絕大部分內(nèi)核開(kāi)發(fā)者基本上是透明的,隱藏了大部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),有效地降低了開(kāi)發(fā)者的負(fù)擔(dān),能使其能專(zhuān)注于內(nèi)核開(kāi)發(fā),而不至于花費(fèi)時(shí)間和精力在編譯過(guò)程上。
1.1 Linux內(nèi)核中的Makefile文件
1.1.1 頂層Makefile

源碼目錄樹(shù)頂層Makefile是整個(gè)內(nèi)核源碼管理的入口,對(duì)整個(gè)內(nèi)核的源碼編譯起著決定性作用。編譯內(nèi)核時(shí),頂層Makefile會(huì)按規(guī)則遞歸歷遍內(nèi)核源碼的所有子目錄下的Makefile文件,完成各子目錄下內(nèi)核模塊的編譯。熟悉一下該Makefile,對(duì)內(nèi)核編譯等方面會(huì)有所幫助。

1. 內(nèi)核版本號(hào)

打開(kāi)頂層Makefile,開(kāi)頭的幾行記錄了內(nèi)核源碼的版本號(hào),通常如下所示:

VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 35
EXTRAVERSION =3

說(shuō)明代碼版本為2.6.35.3,編譯得到的內(nèi)核在目標(biāo)板運(yùn)行后,輸入uname -a命令可以得到印證:

# uname -a
Linux boy 2.6.35.3-571-gcca29a0-gd431b3d-dirty #22 PREEMPT Tue Oct 27 20:12:33 CST 2015 armv5tejl GNU/Linux

2. 編譯控制

(1)體系結(jié)構(gòu)

Linux是一個(gè)支持眾多體系結(jié)構(gòu)的操作系統(tǒng),在編譯過(guò)程中需指定體系結(jié)構(gòu),以與實(shí)際平臺(tái)對(duì)應(yīng)。在頂層Makefile中,通過(guò)變量ARCH來(lái)指定:

ARCH?= $(SUBARCH)
如果沒(méi)有在編譯命令行中指定ARCH參數(shù),系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)行本地編譯,通過(guò)獲取本機(jī)信息來(lái)自動(dòng)指定:
SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
-e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
-e s/s390x/s390/ -e s/pa

如果進(jìn)行Arm?嵌入式Linux開(kāi)發(fā),則必須指定ARCH為arm(注意大小寫(xiě),須與arch/目錄下的arm一致),如:

$make ARCH=arm

當(dāng)然,也可以修改Makefile,將修改為ARCH ?= $(SUBARCH)修改為ARCH = arm,在命令行直接make即可。

(2)編譯器

如果不是進(jìn)行本地編譯,則須指定交叉編譯器,通過(guò)CROSS_COMPILE來(lái)指定。Makefile中與交叉編譯器的指定如下:

CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
……
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) –E
AR = $(CROSS

CONFIG_CROSS_COMPILE是一個(gè)配置選項(xiàng),可在內(nèi)核配置時(shí)候指定。如果在配置內(nèi)核時(shí)候沒(méi)有指定CONFIG_CROSS_COMPILE,也沒(méi)有在編譯參數(shù)指定CROSS_COMPILE,則會(huì)采用本地編譯器進(jìn)行編譯。

進(jìn)行Arm?嵌入式Linux開(kāi)發(fā),必須指定交叉編譯器,可以在內(nèi)核配置通過(guò)CONFIG_CROSS_COMPILE指定交叉編譯器,也可以通過(guò)CROSS_COMPILE指定。

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

或者在Makefile中,直接指定CROSS_COMPILE的值:

CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-

注意:CROSS_COMPILE指定的交叉編譯器必須事先安裝并正確設(shè)置系統(tǒng)環(huán)境變量;如果沒(méi)有設(shè)置環(huán)境變量,則需使用絕對(duì)地址,例如:

CROSS_COMPILE =/home/ctools/linux-devkit/bin/arm-linux-gnueabihf-
如果同時(shí)指定了ARCH和CROSS_COMPILE,則在編譯的時(shí)候,只需簡(jiǎn)單的make就可以了。
1.1.2 子目錄的Makefile

在內(nèi)核源碼的子目錄中,幾乎每個(gè)子目錄都有相應(yīng)的Makefile文件,管理著對(duì)應(yīng)目錄下的代碼。對(duì)該目錄的文件或者子目錄的編譯控制,Makefile中有兩種表示方式,一種是默認(rèn)選擇編譯,用obj-y表示,如:

另一種表示則與內(nèi)核配置選項(xiàng)相關(guān)聯(lián),編譯與否以及編譯方式取決于內(nèi)核配置,例如:
是否編譯wdt.c文件,或者以何種方式編譯,取決于內(nèi)核配置后的變量CONFIG_WDT值:如果在配置中設(shè)置為[*],則靜態(tài)編譯到內(nèi)核,如果配置為[M],則編譯為wdt.ko模塊,否則不編譯。 說(shuō)明:受控目標(biāo)是一個(gè)目錄,obj-y并不直接決定受控目錄的文件以及子目錄的文件,僅僅是與受控目錄Makefile交互,實(shí)際編譯控制在受控子目錄的Makefile中。例如“obj-y+= gpio/”,最終gpio目錄下哪些文件被編譯,完全取決于gpio目錄下的Makefile?!皁bj-$(CONFIG_PCI) += pci/”的含義同理。