CAN智慧云如何賦能ECU遠(yuǎn)程刷寫
智能網(wǎng)聯(lián)車改變傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，集車聯(lián)網(wǎng)、智能交通與智能汽車于一體，實(shí)現(xiàn)車與X（車、人、路、后臺(tái)）的信息交互，并具有智能決策能力。
傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要由CAN總線組成，車內(nèi)分布式電控單元ECU按照功能劃分為動(dòng)力總成、車身控制、輔助駕駛等總線區(qū)域；車窗、車燈、天窗等則通過(guò)LIN總線接入CAN網(wǎng)絡(luò)。
如圖1所示，新一代智能網(wǎng)聯(lián)車改變傳統(tǒng)分布式架構(gòu)，以車載以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡(luò)，將核心域控制器連接在一起。各部件之間通訊通過(guò)CANFD來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，娛樂(lè)控制域通過(guò)LIN總線來(lái)接入網(wǎng)絡(luò)。
無(wú)論是傳統(tǒng)汽車還是新一代智能汽車，ECU刷寫是汽車性能測(cè)試中關(guān)鍵手段。ECU刷寫，是外部數(shù)據(jù)刷寫工具通過(guò)ECU通信網(wǎng)絡(luò)向ECU發(fā)送數(shù)據(jù)信息。通俗點(diǎn)講，就是通過(guò)改寫程序的辦法，將電子控制單元的性能進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)ECU單元數(shù)據(jù)進(jìn)行管理或更新。
通常工程師會(huì)選擇使用工具通過(guò)CAN/CANFD總線進(jìn)行本地ECU刷寫，刷新前需要檢查ECU的狀態(tài)（電夠不夠、Flash還能不能刷，容量夠不夠）和整車的狀態(tài)（車是否停好等）。
如圖2所示，ZLG致力于CAN/CANFD總線開發(fā)多年，自主開發(fā)的眾多CAN/CANFD接口卡配合上位機(jī)軟件ZCANPro都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU的刷寫。（http://yzwd0011.cn/can/can/index.html 哎呀，不小心把鏈接放這兒了）
本地刷寫ECU對(duì)于工程師實(shí)驗(yàn)開發(fā)測(cè)試非常方便，但是一旦進(jìn)入路試階段，針對(duì)每輛車重復(fù)進(jìn)行ECU刷寫升級(jí)測(cè)試，本地刷寫ECU便顯得有點(diǎn)耗時(shí)費(fèi)力。為了能夠縮短路試測(cè)試周期，工程師刷寫ECU帶來(lái)方便，ZLG提出了一種遠(yuǎn)程ECU刷寫的方案。遠(yuǎn)程路試，在一些高原高壓環(huán)境下，路試時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，研發(fā)總部這邊改好代碼，把bug修復(fù)后，再通過(guò)ECU遠(yuǎn)程刷寫的功能，下載調(diào)試好的程序。省去了大量的人力物力，大大縮短開發(fā)周期。
如圖3所示，ZLG致遠(yuǎn)電子推出的CANFDDTU系列車載CAN（FD）-bus數(shù)據(jù)記錄儀，集成4路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus通道，支持4G實(shí)時(shí)通信，可將CAN FD總線上的數(shù)據(jù)上傳到指定服務(wù)器，推出智能云服務(wù)平臺(tái)，還支持北斗/GPS定位，實(shí)時(shí)記錄設(shè)備位置信息。同時(shí)支持車載以太網(wǎng)和LIN總線測(cè)試記錄，完善車載多總線測(cè)試體系。（更多CANFDDTU產(chǎn)品信息請(qǐng)移步http://yzwd0011.cn/can/can/product/id/262.html ）
用戶可以使用CANFDDTU-400EWGR將車輛CAN/CANFD總線上的數(shù)據(jù)通過(guò)4G上傳到云平臺(tái)或服務(wù)器，實(shí)時(shí)觀察車輛運(yùn)行狀態(tài)，為ECU刷寫前做好車輛狀態(tài)監(jiān)控。另外，CANFDDTU-400EWGR通過(guò)CAN智慧云或用戶自己服務(wù)器支持遠(yuǎn)程ECU刷寫，可以自定義刷寫ID（空調(diào)控制器、儀表、熱管理等），支持查看ECU當(dāng)前版本號(hào)或者查看是否刷寫成功，云服務(wù)器支持私有化部署，保障數(shù)據(jù)安全。
一、硬件準(zhǔn)備
- CANFDDTU-400EWGT/CANDTU-400EWGR設(shè)備一臺(tái)，包含SIM卡一張；
- USBCANFD設(shè)備一臺(tái)（其他ZLG CANFD卡均可）
二、刷寫流程
如圖4所示，遠(yuǎn)程 ECU 升級(jí)即通過(guò)遠(yuǎn)程下載刷新固件包到 CANDTU，由 CANDTU 對(duì) ECU 進(jìn)行固件刷新，刷新過(guò)程遵循 UDS 協(xié)議（ISO14229）。
三、刷寫效果展示
如圖5所示，通過(guò)CAN智慧云平臺(tái)可以查看ECU固件調(diào)試信息以及獲取當(dāng)前DID信息。
- CAN（FD）DTU-400EWGR 4G遠(yuǎn)程監(jiān)控
ZLG致遠(yuǎn)電子推出的CAN（FD）總線“黑匣子”，我們稱之為CANDTU。如圖所示是CAN（FD）DTU-400EWGR，該產(chǎn)品能夠?qū)⒗滏溸\(yùn)輸車上CAN（FD）總線的報(bào)文記錄在本地SD卡或者通過(guò)4G實(shí)時(shí)上傳到云平臺(tái)。用戶可以使用ZLG開發(fā)的ZWS-CAN云平臺(tái)，也可以將數(shù)據(jù)上傳到指定的云端服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)云同步。用戶可通過(guò)平板、手機(jī)等移動(dòng)終端登錄云，實(shí)時(shí)查看云平臺(tái)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備+云端+終端”模式下的大數(shù)據(jù)全方位處理。
- GPS定位功能
CAN（FD）DTU-400EWGR提供4路相互獨(dú)立的通道，用戶只需要將該產(chǎn)品接入到冷鏈運(yùn)輸車CAN（FD）總線上，即可將數(shù)據(jù)上傳到后臺(tái)，另外，該產(chǎn)品有GPS功能，ZWS-CAN云端服務(wù)器可以進(jìn)行地圖可視化的定位，實(shí)時(shí)顯示車輛運(yùn)行速度，對(duì)車輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行記錄存儲(chǔ)。定位精度在2m左右，對(duì)故障分析定位有較高的可信度。
- DBC可視化分析
ZWS-CAN智慧云能夠?qū)崿F(xiàn)DBC的可視化分析，結(jié)合豐富多彩的圖形控件，及時(shí)進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)的可視化展示，直觀分析運(yùn)行情況，如圖所示能夠?qū)π盘?hào)值進(jìn)行顯示和信號(hào)跟蹤。用戶可以遠(yuǎn)程的觀察冷鏈運(yùn)輸車內(nèi)部溫度變化曲線，監(jiān)控溫度變化幅度。
- 支持車載UDS診斷
用戶可以通過(guò)ZWS-CAN云端服務(wù)器，直接對(duì)車輛進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的UDS診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)控。
- 上傳數(shù)據(jù)過(guò)濾，節(jié)省用戶流量
CANDTU-400EWGR設(shè)備支持網(wǎng)絡(luò)傳輸濾波功能，通過(guò)配置軟件只傳輸濾波器中的CAN ID報(bào)文，減少不必要的網(wǎng)絡(luò)流量。
- ZLG CAN總線測(cè)試分析軟件ZCANPRO
ZLG ZCANPRO軟件為CAN/LIN總線系統(tǒng)架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試工程師提供整個(gè)開發(fā)過(guò)程的全面支持。高效、豐富、易用、免費(fèi)等特性為工程師創(chuàng)造了更多可能，大大降低成本，提升開發(fā)效率。
ZWS-CAN智慧云與CANFDDTU-400EWGR擁有強(qiáng)大的功能，更多的產(chǎn)品信息可以到下方鏈接進(jìn)一步了解：
