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XGate-COP系列嵌入式CANOPEN從站模塊是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司開發(fā)的一款擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的CANopen從站通信模塊。內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下,啟用預(yù)定義連接,并支持參數(shù)存儲。
CANOPEN協(xié)議從站模塊
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所有從站模塊均提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件
致遠(yuǎn)電子是為CIA協(xié)會成員,產(chǎn)品中的CANopen協(xié)議完全符合CIA規(guī)范,通過了一致性測試軟件認(rèn)證。所有從站模塊均提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件。
支持用戶自定義對象詞典配置,自動生成EDS文件
用戶可通過PC配置工具增加、刪除或修改XGate-COP13的對象字典,自定義過程變量及PDO映射內(nèi)容,從而匹配不同的應(yīng)用,并自動生成EDS文件,滿足自定義對象詞典配置的需求。
簡單串口通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與XGate-COP13的通信
XGate-COP13通信模塊是一款使用簡單方便的CANopen從站模塊,模塊內(nèi)部已經(jīng)固化了CANopen從站協(xié)議棧,使用致遠(yuǎn)電子的簡單串口通信協(xié)議就能實(shí)現(xiàn)與XGate-COP13的通信,如下圖所示:
一站式CANopen主從站控制方案
利用XGate-COP13設(shè)計的CANopen設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)構(gòu)如下圖所示,通過CANopen主站設(shè)備可以輕松的實(shí)現(xiàn)對各個CANopen從站的控制。
穩(wěn)定可靠,應(yīng)用廣泛
XGate-COP13模塊,經(jīng)過嚴(yán)酷的實(shí)踐驗證,穩(wěn)定可靠,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、風(fēng)電、變頻器、電梯控制等場合。
可達(dá)2500VDC電氣隔離CAN接口
按致遠(yuǎn)電子推薦的CAN收發(fā)電路設(shè)計,可達(dá)2500VDC電氣隔離CAN接口,靜電等級接觸放電±8KV。
提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程
提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程,方便客戶快速設(shè)計出可靠的電路和程序。
提供模塊CANopen資源定制服務(wù)
提供模塊CANopen資源定制服務(wù),可幫助客戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內(nèi)容,并且生成EDS文件,讓客戶無需為維護(hù)CANopen而煩擾,5個工作日內(nèi)即可完成,快速接入任何CANopen網(wǎng)絡(luò)。
協(xié)助客戶獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼
可協(xié)助客戶加入CIA協(xié)會,獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼。
提供完整的調(diào)試軟件
模塊操作命令介紹
XGate系列模塊相當(dāng)于雙口RAM,輕松地通過數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議功能: