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如何使用CANScope解析和破解車載協(xié)議

CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開(kāi)發(fā)與測(cè)試的專業(yè)工具，集海量存儲(chǔ)示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測(cè)試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián)；重新定義CAN總線的開(kāi)發(fā)測(cè)試方法，可對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評(píng)估；幫助用戶快速定位故障節(jié)點(diǎn)，解決CAN總線應(yīng)用的各種問(wèn)題，是CAN總線開(kāi)發(fā)測(cè)試的有效工具。

CANScope支持各種車載CAN-bus應(yīng)用協(xié)議的解析，只要用戶在CANtest軟件中導(dǎo)入相關(guān)的DBC文件，即可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層數(shù)據(jù)的解析?？捎糜谲囕vCAN協(xié)議解析、車輛測(cè)試維修、破解車輛CAN協(xié)議等。特別是支持國(guó)網(wǎng)充電樁與電動(dòng)汽車BMS（電池管理系統(tǒng)）的通訊協(xié)議解析與驗(yàn)證，只要用戶將CANScope接入被測(cè)系統(tǒng)，即可實(shí)現(xiàn)協(xié)議數(shù)據(jù)的解析。如圖 1所示。

圖 1 CANScope總線分析儀解析示意圖
操作步驟
1.將儀器測(cè)試頭接入被測(cè)系統(tǒng)CAN總線，打開(kāi)CANScope軟件，選擇正確的波特率，啟動(dòng)。如果正確連接與設(shè)置，將會(huì)有數(shù)據(jù)出現(xiàn)，如圖 2所示；
圖 2 打開(kāi)CANScope軟件
2.點(diǎn)擊菜單“高級(jí)”操作中的“報(bào)文解析列表”，進(jìn)入解析界面，如圖 3所示；
圖 3 打開(kāi)報(bào)文解析列表
3.如果客戶有對(duì)應(yīng)設(shè)備或者系統(tǒng)的DBC文件，則在報(bào)文解析列表界面中，點(diǎn)擊“加載協(xié)議”，選擇某個(gè)DBC文件打開(kāi)，然后點(diǎn)擊菜單欄上的“分類顯示”，如圖 4所示；
圖 4 加載DBC文件
4.此時(shí)接收數(shù)據(jù)即可進(jìn)行協(xié)議解析，用戶可以使用分類顯示獲取實(shí)時(shí)值或者刷新顯示查看具體的幀時(shí)序關(guān)系。如圖 5所示。軟件自動(dòng)會(huì)將有變化的數(shù)據(jù)標(biāo)紅，便于用戶對(duì)應(yīng)實(shí)際的物理量。比如我們可以動(dòng)一下方向盤，然后同步觀察哪些標(biāo)紅的變量變化規(guī)律與之類似，則將此ID和標(biāo)紅的數(shù)據(jù)段登記起來(lái)。實(shí)現(xiàn)協(xié)議破解；
圖 5 協(xié)議解析
5.協(xié)議破解還有一種重要手段——報(bào)文重播： 使用CANScope接入被測(cè)總線，將全部CAN報(bào)文記錄下來(lái)，獲得完整的控制時(shí)序。如圖 6所示；
圖 6 記錄所有報(bào)文

然后將報(bào)文添加到重播列表，將記錄的報(bào)文導(dǎo)入重播序列。如圖 7所示。

圖 7 添加到重播列表

然后重播復(fù)現(xiàn)控制時(shí)序：點(diǎn)擊CANScope軟件的重播功能 ，可以看到每個(gè)控制報(bào)文與應(yīng)答報(bào)文的邏輯順序與時(shí)間間隔都清晰呈現(xiàn)。點(diǎn)擊播放后，可仿真原總線時(shí)序發(fā)送出來(lái)。并且可以多次重復(fù)仿真，無(wú)需原測(cè)試對(duì)象。如圖 8所示。

圖 8 按原時(shí)序重播