CAN延遲通訊故障的判定和解決
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隨著人們生活節(jié)奏的逐漸提高，地區(qū)與地區(qū)之間的距離已經(jīng)不在成為問題，這得益于交通運(yùn)輸業(yè)的大力發(fā)展，其中高鐵作為交通運(yùn)輸業(yè)的佼佼者，他也得到了人民大眾的廣泛認(rèn)可。正因?yàn)槿绱?，高鐵中的通訊問題也得到了各種設(shè)備供應(yīng)商和鐵路公司的高度重視，他們是不能容忍這種錯(cuò)誤的，因?yàn)檫@與每一位出行人員和列車人員的生命安全息息相關(guān)。下面針對某高鐵通訊問題進(jìn)行簡要的實(shí)例講解。
一、總線延遲產(chǎn)生原因
CAN總線主要制約其傳輸距離，由于高鐵列車的車身較長通訊點(diǎn)較多，就會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸和響應(yīng)的延遲。導(dǎo)線在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)是存在延遲的，一般通常延遲為5ns/m，同時(shí)隔離器件的不同也會(huì)導(dǎo)致不同的延遲。其中還與導(dǎo)線材質(zhì)（鍍金的0.2平方米相當(dāng)于1.0平方米的銅線）、CAN收發(fā)器與隔離方式有關(guān)，例如：光耦隔離延遲要比磁耦隔離大得多。
如果CAN的重同步不能彌補(bǔ)傳輸中所產(chǎn)生的延遲，就會(huì)導(dǎo)致應(yīng)答定界符的位寬變大，最終導(dǎo)致應(yīng)答定界符在識(shí)別過程中識(shí)別出錯(cuò)，將隱性電平識(shí)別為顯性電平，出現(xiàn)定界符錯(cuò)誤。如圖1所示：
二、延遲錯(cuò)誤導(dǎo)致的結(jié)果
下面已某高速鐵路的中產(chǎn)生的延時(shí)錯(cuò)誤類型進(jìn)行講解：
這次檢測出來的錯(cuò)誤類型主要包括：應(yīng)答定界符錯(cuò)誤、定界符格式錯(cuò)誤和幀結(jié)束格式錯(cuò)誤，他們均屬于延遲錯(cuò)誤導(dǎo)致，下面已應(yīng)答定界符錯(cuò)誤為例：
應(yīng)答定界符錯(cuò)誤
從數(shù)據(jù)我們可以看出，應(yīng)答定界符本應(yīng)該為隱性電平，但由于傳輸應(yīng)答的延遲問題導(dǎo)致應(yīng)答定界符一直處在顯性狀態(tài)，這導(dǎo)致應(yīng)答界定符格式出現(xiàn)錯(cuò)誤。
三、如何檢測傳輸延遲
首先要想檢測CAN總線延遲錯(cuò)誤必須有相應(yīng)的CAN總線分析儀，下面以廣州致遠(yuǎn)電子的CANSCOPE檢測方式為例：
1）延遲分析
為了更快的進(jìn)行故障點(diǎn)的定位，我們首先要對整個(gè)通訊過程的延時(shí)狀況進(jìn)行分析，找出延時(shí)存在的地方。根據(jù)CANSCOPE中“傳輸延時(shí)”將整個(gè)列表以延時(shí)從大到小的順序?qū)⒀訒r(shí)排列出來，以0.245倍位寬為界，超出該范圍可定義為有應(yīng)答錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)。
由于總線上面掛接的節(jié)點(diǎn)距離測試點(diǎn)都不同，所以引起的延時(shí)都不一樣。我們?yōu)榱藱z測出總線最大的延時(shí)，通常把測試點(diǎn)放在總線的最遠(yuǎn)兩端，測試的對象也是總線最遠(yuǎn)兩端的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出來的報(bào)文。
圖表 4延時(shí)測量
我們可以假定報(bào)文是從最左邊的主機(jī)發(fā)出來的，那么距離他最遠(yuǎn)的從機(jī)就是最右端的，則最大延遲為：整體導(dǎo)線延遲+最遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)（即最右端）的電路延遲（包括隔離器件與收發(fā)器延遲）。
四、消除延時(shí)誤差的方法
為了減小延時(shí)，增加通訊距離和降低通訊錯(cuò)誤率，我們可以采取以下措施：
1.采用磁隔離的CTM1051方案設(shè)計(jì)接口收發(fā)電路；
2.用較粗的導(dǎo)線代替細(xì)導(dǎo)線，標(biāo)準(zhǔn)為1.5線纜（延遲為5ns/m）；
3.使用鍍金或鍍銀的線纜；
4.增加網(wǎng)橋中繼設(shè)備CANBridge延長通訊距離。
5.采用光纖傳輸，如致遠(yuǎn)電子的CANHUB-AF1S1，同等波特率可延長1倍通訊距離。
五、總結(jié)
要想保證CAN總線通訊正常首先要保證合理布置CAN節(jié)點(diǎn)，保每一個(gè)到達(dá)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文不出現(xiàn)延時(shí)錯(cuò)誤，其次一臺(tái)好的分析工具也是必不可少的，它不但可以幫助我們精確快速地發(fā)現(xiàn)故障所在，還能以模擬方式測試我們總線在各種環(huán)境中的工況。
