CAN總線現(xiàn)場工程師的“萬金油”
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到現(xiàn)場解決CAN通訊問題，為了手到病除，致遠電子的工程師除了隨時攜帶CANScope分析儀和不同阻值的電阻外，CAN網(wǎng)橋也是必備“萬金油”，它不但可以延長通訊距離、增加通訊節(jié)點，而且可以隔離干擾、修正波特率、改善波形、濾除/改變錯誤數(shù)據(jù)
1．網(wǎng)橋簡介
can網(wǎng)橋是一種接收一側(cè)CAN消息發(fā)給另一CAN網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)不同CAN網(wǎng)絡(luò)耦合的設(shè)備。在實際的工程應(yīng)用中經(jīng)?？梢钥吹剑且话阒皇亲鳛檠娱L通訊距離來使用。
圖1 CAN網(wǎng)橋
2．定位干擾原因
當總線有干擾時，有經(jīng)驗的工程師能夠迅速定位，但是對于新手來說卻很麻煩。造成總線干擾的原因有很多，比如通過電磁輻射耦合到通訊電纜中、屏蔽線接地沒處理好、隔離了通訊沒有隔離電源等。通過下圖我們可以推導(dǎo)出，現(xiàn)場的干擾不是通過電磁輻射進來，整車的網(wǎng)絡(luò)也沒有干擾，基本可以斷定干擾就是電機驅(qū)動器的CAN通訊沒隔離好。
圖2 定位干擾原因
3．隔離干擾源
當網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)很多的錯誤幀，大部分的原因是干擾造成的。受到干擾后CAN的波形如下圖所示，網(wǎng)橋的兩路CAN已經(jīng)在內(nèi)部做了隔離，所以利用網(wǎng)橋可以很好的隔離干擾源。
圖3 CAN總線干擾波形
圖4 隔離后的效果
4．救急通訊波形
有的時候為因為選擇不慎，使用一些不常見的收發(fā)器或者軟件設(shè)置不當，出現(xiàn)了通訊信號的占空比不一樣，如下圖所示。但是客戶急于要樣機測試，這時候可以利用網(wǎng)橋可以巧妙的避免這個問題。當然這個方法同樣適用于收發(fā)器硬件設(shè)計不當，各種測試不通過等問題。由于網(wǎng)橋的容忍度比較高，所以網(wǎng)橋可以避免因為一個節(jié)點影響到整個網(wǎng)絡(luò)。
圖5 通訊占空比異常
圖6 占空比調(diào)整過后的效果
5．CAN報文映射
由于CANopen、j1939、充電樁通訊協(xié)議以及其他的應(yīng)用層協(xié)議比較復(fù)雜，數(shù)據(jù)幀定義種類繁多，在實際產(chǎn)品應(yīng)用中難免會遇到一些詭異報文。這種報文往往會讓其他節(jié)點誤動作，這時候使用網(wǎng)橋的CAN報文映射功能，可以濾掉不想要的報文，而且還可以轉(zhuǎn)換報文。
圖7 報文映射
6．改善拓撲結(jié)構(gòu)
當我們在觀察CAN總線波形的時候，有時候會發(fā)現(xiàn)下列波形，不難發(fā)現(xiàn)此時主抗不連續(xù)造成信號反射。造成這個原因一般是終端電阻的位置加的地方不對，而總線拓撲比較復(fù)雜，無法確定終端的位置，這個時候可以用網(wǎng)橋改善網(wǎng)絡(luò)拓撲，將網(wǎng)絡(luò)分成兩段較為簡單的兩段。
圖8 信號反射
圖9 加網(wǎng)橋過后的效果
