如何實現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站(下)
上一期視頻我們展示了如何使用PXB-8021M進行簡單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,本期我們將利用PXB-8021M來驅(qū)動CANopen伺服電機啟動和停止。
2024-11-08
如何實現(xiàn)EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站(上)
PXB-8021M是ZLG致遠電子推出的EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議轉(zhuǎn)換器,僅需一連一配輕松實現(xiàn)將CANopen設備接入EtherCAT總線系統(tǒng)中。本期視頻將搭配USBCANFD-200U介紹PXB-8021M如何使用。
2024-11-07
輕松了解UDS傳輸層ISO-15765協(xié)議(2004版)
CAN的UDS診斷協(xié)議基于應用層ISO-14229及傳輸層ISO-15765,接下來本視頻將帶大家快速了解ISO-15765-2004版?zhèn)鬏攲訁f(xié)議。
2024-10-16
如何接好CAN信號的地?
CAN總線以其高可靠性、實時性、靈活性以及嚴謹?shù)臄?shù)據(jù)處理機制等特點,在工業(yè)現(xiàn)場和汽車行業(yè)得到廣泛應用。但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點數(shù)目的增加等,對CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求。而面對電源地、信號地、屏蔽地、外殼地,不同的接地方式又該如何處理呢?本期視頻給大家詳細介紹。
2024-08-01
CAN(FD)接口卡二次開發(fā)到處找demo?
針對CAN FD接口卡我們有一套函數(shù)庫zlgcan.dll,對不同型號都有C++、C#、python、Labview四種程序語言demo。搜索致遠電子官網(wǎng)zlg.cn找到在線客服小Z同學,輸入二次開發(fā)點擊文檔鏈接就可以獲取函數(shù)庫了。
2024-06-11
CAN(FD)總線應用層系列之UDS診斷-上集
UDS診斷是汽車電子行業(yè)中的一個標準協(xié)議,廠商基于此協(xié)議可以對ECU單元進行診斷、安全訪問、收發(fā)控制、以及軟件刷寫,這些ECU控制車輛的各種功能,包括電控燃油噴射系統(tǒng)、防抱死自動系統(tǒng)等。在汽車診斷協(xié)議誕生之前,修車只能靠師傅的經(jīng)驗,有了診斷協(xié)議之后,他們會把故障信息保存在內(nèi)存里面,維修師傅就可以通過通信總線讀取這些故障信息。
2024-01-12
CAN(FD)總線應用層系列之DBC解析-上集
本期視頻我們講DBC解析,通俗點來講DBC解析就是將原本總線通訊的“純數(shù)字”數(shù)據(jù)(ID+Data)轉(zhuǎn)化成人為看得懂的“中文”數(shù)據(jù)。比如汽車動力總線PT CAN(FD)總線工程師關(guān)注BMS上的“電池電壓”“電池極柱溫度”系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)都是依靠DBC解析而得的實際物理值結(jié)果,即通過CAN(FD)總線通信的數(shù)據(jù)類型可以用DBC來讀取和理解。
2024-01-03
CAN(FD)總線十萬個為什么
汽車智能化的大趨勢下“軟件定義汽車”成為產(chǎn)業(yè)共識,基于底層通訊的國產(chǎn)汽車總線工具鏈也邁入了星辰大海,上一期“CAN(FD)總線十萬個為什么”系列講了CAN(FD)總線底層通訊、布線、終端電阻搭載等總線物理層知識,從這個系列開始,我們分享CAN(FD)總線應用層功能的知識交流,主要有DBC解析、UDS診斷、ECU刷寫、XCP/CCP標定等幾種應用層功能的定義。
2024-01-02
USBCANFD-200U基礎使用演示視頻
想要設備同事支持CAN FD和LIN通訊,想要實現(xiàn)設備定時發(fā)送,解決軟件發(fā)送延時,提升發(fā)送報文周期。USBCANFD-200U(100U)是致遠電子開發(fā)的一款高性能CANFD接口卡,其兼容USB2.0總線規(guī)范,集成2路CANFD接口,每個接口具備獨立的電氣隔離保護電力,集成兩路LIN總線接口,滿足汽車電子用戶LIN總線測試需求。
2023-11-02
這樣布局CAN總線,再也不用擔心通信異常
所謂磨刀不誤砍柴工,合理的總線布局布線等于成功的一半。那么總線布線時如何選取導線,如何選取布線拓撲接口呢?本期視頻將詳細為你介紹直線型、星型、T型布線都需要注意些什么。
2023-09-26
CAN總線在汽車行業(yè)中的重要應用
隨著車載通訊對帶寬的要求越來越高,汽車通訊總線已逐步升級成CAN FD、車載以太網(wǎng)等更高傳輸速率的工業(yè)總線。CAN總線作為曾經(jīng)的工業(yè)通訊王者,能活躍于各種工業(yè)工況環(huán)境和新能源汽車等領(lǐng)域,扮演重要的角色,這是為什么呢?本期視頻為你介紹。
2023-09-20
汽車電子通訊之LIN協(xié)議詳解
汽車電子通訊協(xié)議主要有CAN/CANFD協(xié)議、LIN和車載以太網(wǎng)協(xié)議等等,前兩個大家都比較熟悉,而已經(jīng)廣泛應用在車窗控制等汽車小部件控制的LIN協(xié)議卻少為人知。本視頻將為大家重點講講LIN協(xié)議。
2023-08-03