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ZTP800示教器，機器人的示教專家
在工業(yè)關(guān)節(jié)機器人的運動控制系統(tǒng)中，通常使用手持示教器設(shè)置機器人的運動參數(shù)與編寫的運動路徑，讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作，并通過示教器對機器人的運動進行實時監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。視頻詳細介紹ZTP800示教器。
2023-08-23
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ZTP800-W雙頻Wi-Fi無線示教器
傳統(tǒng)的機器人運動軌跡示教都是基于有線示教器來進行，需要通過控制線接入控制柜，通常一臺示教器只能操作所相連的單一本體，存在成本高、控制線纏繞、控制線磨損短路等問題。ZTP800-W無線示教器可以輕松和控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸，擺脫有線連接的束縛。
2023-08-22
在插針機中HMI和PLC是兩個關(guān)鍵部件，HMI即上位機，負責(zé)提供用戶友好的操作界面和顯示功能，而PLC也就是下位機，掌控著電機的運動邏輯。為了使這兩部分協(xié)同工作，我們需要對它們進行精準(zhǔn)的編程。本期視頻主要通過致遠電子的ZTP800和AWTK-HMI開發(fā)框架跟大家分享快速開發(fā)插針機HMI界面的操作。
運動控制系統(tǒng)作為插針機的核心部分，不僅決定了插針機的性能和精度，還影響著生產(chǎn)效率、故障預(yù)防、設(shè)備維護以及操作簡便性等方面，先進的運動控制技術(shù)能夠確保生產(chǎn)的高效進行。致遠電子開發(fā)的ZTP800示教器與ZMC600E控制器搭配組成的運動控制方案，運用EtherCAT實時以太網(wǎng)技術(shù)，通過簡易的電氣布線，以及穩(wěn)定可靠的高速肅靜傳輸，實現(xiàn)高效的人機交互。
插針機是一種自動化設(shè)備，在PCB板及接插件的裝配過程中，它通過精密的機械和電子控制系統(tǒng)，將金屬針準(zhǔn)確地插入到PCB板上的預(yù)設(shè)孔內(nèi)，主要由機械部分、電氣部分和運動控制系統(tǒng)組成。機械部分負責(zé)插針動作，電氣部分為設(shè)備提供電力支持，而運動控制系統(tǒng)則通過程序控制機械部分的協(xié)同與運轉(zhuǎn)。
在工業(yè)關(guān)節(jié)機器人的運動控制系統(tǒng)中，通常使用手持示教器設(shè)置機器人的運動參數(shù)與編寫的運動路徑，讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作，并通過示教器對機器人的運動進行實時監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。視頻詳細介紹ZTP800示教器。
傳統(tǒng)的機器人運動軌跡示教都是基于有線示教器來進行，需要通過控制線接入控制柜，通常一臺示教器只能操作所相連的單一本體，存在成本高、控制線纏繞、控制線磨損短路等問題。ZTP800-W無線示教器可以輕松和控制器實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸，擺脫有線連接的束縛。
